Первый способ решения тут - picmir4.com/pub/356271/ Этот способ очень близок к первому, но дама находится в позе наездницы лицом к одному партнёру, в то время, как удовлетворяет ротиком второго...
picmir4.com/pubs/649453/ - тут будет полная серия прикладной сексуальной математики...начало уже положено